Utorna gred z vrtljivo matico serije FSR je posebej zasnovana tako, da omogoča linearno gibanje zahvaljujoč delovanju zunanjega elementa in prenaša vrtenje s pomočjo spojke. Slednja ima kroglično kletko, narejeno iz posebne smole, ki omogoča optimalno drsenje.
Stični kot kroglic omogoča prenašanje radialnih obremenitev in (torzijskega ali upogibnega) momenta. Ball spline lahko prenaša velike obremenitve in pri tem ohranja kompaktno strukturo. Kroženje kroglic med spojko in gredjo omogoča zelo natančno linearno gibanje.