Kroglična navojna vretena z notranjim povratnim sistemom so sestavljena iz navojnega vretena, kroglične matice, jeklenih kroglic in čepov za vračanje kroglic. Jeklene kroglice opravijo en sam obrat okoli vretena. Krog je sklenjen s čepom na matici, ki kroglicam omogoča prečkanje sosednjih drsnih stez. Ker se čepi, ki omogočajo vračanje kroglic, nahajajo v ohišju matice, se ta vrsta vretena imenuje vreteno z notranjim povratnim sistemom.
Primerno je za normalne kable. Zunanji premer matice je majhen.